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超声波模块
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超声波模块

浏览数量: 16     作者: 本站编辑     发布时间: 2022-06-10      来源: 本站

超声波模块

HC-SR04超声波测距模块可提供约2cm400厘米的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3毫米;模块包括超声波发射器,接收器与控制电路像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物。

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接口定义


Vcc、 Trig、 Echo、 Gnd

使用方法:控制口发送10US以上的高电平,可以在接收口等待高电平输出。 有输出时可开启定时器,端口变低时可读取定时器值。 这个时候就是测距的时间,可以计算出距离。 通过这样的连续循环测量,可以达到您的移动测量值。

工作原则


●使用IO触发测距,给出至少10us的高电平信号;

●模块自动发送8个40khz方波,自动检测是否有信号返回。

●有信号返回,通过IO输出一个高电平,高电平持续时间为(4)超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高时间*声速(340M/S))/2


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超声波时序图


上面的时序图标显示你只需要提供一个10uS以上的脉冲触发信号即可。 该模块将在内部发出 8 个 40khz 周期电平并检测回波。 一旦检测到回波信号,就输入回波信号。 回波信号的脉冲宽度与测量距离成正比。 因此可以通过将信号发射到接收回波信号的时间间隔来计算距离。 公式:uS/58=cm or uS/148=inch: or: distance=high time*sonic speed (340M/S)/2;建议测量周期为60ms以上,以防止传输信号的影响 在混响信号上。

电路原理图

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