HC-SR04超声波测距模块可提供约2cm400厘米的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3毫米;模块包括超声波发射器，接收器与控制电路像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。
什么是超声波？声波是一种能在气体、液体、固体中传播的机械波。声波按频率可分为次声波、声波和超声波。声波频率在 16Hz-20kHz 之间,是能为人耳所闻的机械波；次声波就是频率低于16 Hz 的机械波；而超声波则是频率高于20kHz的机械波 。
